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楚悼王向來就聽聞過吳起的賢能，吳起到了之後就任命吳起為丞相。吳起明確法紀號令，裁減一些不重要的閒官，廢除了王族中遠親的俸祿，用來安撫那些能征善戰的的人。把增強軍隊，破除合縱連橫遊說的縱橫家作為首要任務。
於是向南平定了百越這個地方，向北平定了三晉 ，向西邊征伐秦國，其他諸侯都擔心楚國太強了地位威脅到了他們，然而楚國貴族都怨恨吳起的這個改革。
楚悼王死了，楚悼亡是非常重用吳起的人所以對吳起來說這就不是什麼好事，確實當時貴戚大臣做亂，攻打吳起。吳起走到楚悼王的屍體邊上伏在他的屍體上不動。攻打吳起的人因為攻打吳起，所以也射中了楚悼王的屍體。
把楚悼王下葬之後，肅王繼王位，下令是讓令尹把作亂的人都給殺了，因為射殺吳起的事而被滅族的有面阿的人有七十餘家。
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子思推薦苟變
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子思向衛侯推薦苟變：這苟變啊，帶兵打仗至少能領導500輛馬車之多。
衛侯說：我知道這個人可以作將軍。但是這個苟變以前是當官的時候，有一次徵稅吃看老百姓倆個雞蛋。所以不用他 。
子思不贊同：一個國君來任用官員啊，就好比一個木匠取用木頭，取木頭之所長，棄去木頭無用之處。
一根合抱的大樹有幾尺朽爛的地方，好的工匠是不會捨棄他的。現在主公你處在戰國紛亂的環境之下。大家都急著任用好的人才，現在因為兩個雞蛋而放棄 一個守城之將領，這事兒最好不要讓鄰國知道。
衛侯一再恭敬道：很受教啊！
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有一次 衛侯說了一個不合理的計劃，而群臣個個都無比附和。 子思說： 以我來看魏國，正所謂“君不君，臣不臣啊”。
衛侯說： 你為什麼這麼說？
子思說：作為主君，最要不得的是自以為是，那麼任何其他人的話啊都聽不進去了。自以為是事事情個處理對了，也排斥了眾人的意見，更何況現在眾人都附和錯誤的意見見解而助長邪惡之風呢？
不考察事情的是非而沉溺在別人的讚揚聲中是不昏庸的表現，不判讀事情的對錯而阿諛奉承，諂媚不會比這個更差勁了。
君主昏庸臣下諂媚，這樣身居高位百姓也不會真正擁戴的。如果長此以往，國家就不會再存在了。
子思跟衛侯說；主君，您的國家將越來越弱一天不如一天了。衛侯說；這是為啥？
子思回答道；有原因的，主君你說話自以為是，而你的卿大夫不敢矯正您的過錯，卿大夫對下也自以為是，而士庶之人不敢矯正他的是非。君臣都驕傲蠻橫自得，下屬又是一片頌揚逢迎，便造成說好話的人青雲直上，指出錯誤的人大禍臨頭的惡劣風氣。這樣怎麼會有好結果呢！
《詩經》所說；都稱自已是聖賢，烏鴉雌雄誰能辨？不正像你們這些君臣嗎？
衛侯雖然被他說得滿臉漲紅，但他說得有理也不得不承認了。